一、团队简介

机器人应用技术研究所筹建于2012年，依托的本科专业包括机械工程、机械电子工程、机器人工程等，同时还依托机械电子工程北京市重点建设学科和机械工程学硕和机械专硕点，先后与安川首钢机器人有限公司、唐山开元机器人系统有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司等大型企业建立了稳定的合作关系和联合人才培养机制。在近几年的建设发展过程中，致力于打造轮式移动机器人技术与应用和复合机器人设计与系统集成应用等研究平台。主持参与国家863计划、企事业单位等方面的科研课题20余项。

目前研究团队共有教师4名，其中教授1名，副教授1名，讲师2名。并且有安川首钢机器人有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司多名工程师担任校外导师，已培养硕士研究生50余人，就业率100%，就业单位包括中国电子口岸、中国商飞北京民用飞机技术研究中心、北京机科国创轻量化科学研究院有限公司、北京市消防救援总队、浙江国自机器人技术股份有限公司等，部分研究生考入中国石油大学（北京）、山东大学攻读博士学位。

二、科研情况

承担部分科研项目：

1、主持北京优秀人才培养经费资助项目“管道检测八足步行机器人技术研究”。

2、主持北京市教委项目，“高速并联焊接机械手动态设计与控制理论研究”。

3、作为合作单位负责人，参加863项目“基于多信息融合的移动机器人自主定位关键技术研究”。

4、主持中国科协项目“机器人科普化功能研究”。

5、主持企业项目“AGV机器人技术开发”。

6、主持企业项目“焊接机器人工作站研发”。

7、主持企业项目“基于AGV机器人的物流装备自动化系统研发”。

8、主持企业项目“复合机器人集成设计及系统性能测试”。

9、主持企业项目“履带式农用采摘机械臂系统集成研究”。

10、参与国家重点研发计划课题项目“轻量化、低功耗协作机器人系统”。

11、参与国家重点研发计划课题“面向服务和工业领域的实用多指灵巧手研制”。

12、参与北京市科委科技计划课题“基于PVD薄膜传感器技术的力矩自感知谐波减速器的研制”。

导师简介：

王殿君，男，工学博士，教授；中国机械工程学会高级会员、北京市高校优秀青年骨干教师。长期从事移动机器人导航定位技术、物流机器人系统研究及机器人集成制造系统开发等。先后主持或参与省部级及以上科研项目、企业科研项目20余项。获黑龙江省科学技术奖二等奖1项；发表学术论文90余篇，其中第一作者40余篇；出版专著1部。

陈亚，女，工学博士，硕士生导师。从事机器人技术与应用、移动机器人及复合机器人研究。先后主持北京市教育委员会科技计划一般项目1项，参与863项目子课题1项、北京市自然科学基金1项，主持企业课题5项，参与企业课题9项。发表学术论文20余篇，参编教材2部。

刘淑晶，女，工学硕士，高级实验师。从事机器人技术与应用、材料表面工程研究。参与北京市自然科学基金项目2项，参与国家自然科学基金项目1项。主持企业课题1项，参与企业课题3项。发表学术论文10余篇，参编教材2部。

王鹏，男，工学博士。从事计算机集成制造、复杂系统控制领域。主持国家建设高水平大学公派项目1项，参与国家自然科学基金2项，航天科工集团国家重点实验室预研项目1项。已发表学术成果10余项，其中SCI4篇，EI1篇，授权发明专利2项。

三、招生要求

1、本科为机器人工程、机械工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、自动化、测控技术与仪器、控制工程、计算机等相关专业（报考专业为08）；

2、勤奋努力，英语通过四、六级者优先；

3、学硕、专硕均可；

4、招生名额：12-15名。

如感兴趣，发送个人简历（包括考研成绩单）到邮箱：irat0518@126.com

专业目录及奖助政策等信息请关注公众号BIPTYZB。

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